L'optique est la branche de la physique qui traite de la lumière et de ses propriétés, du rayonnement électromagnétique, de la vision ainsi que les systèmes utilisant ou émettant de la lumière. L'optique géométrique introduite par Alhazen s'est développée sur la base d'observations simples et repose sur deux principes et des lois empiriques :

 * la propagation rectiligne dans un milieu homogène et isotrope ;

 * le principe du retour inverse qui exprime la réciprocité du trajet lumineux entre source et destination ;

 * les lois de Snell-Descartes pour la réflexion et la réfraction.