L'emploi général de l’énergie électrique dans tous les domaines, fait que le risque d'accidents électriques se trouve partout présent ; ceci implique évidemment des risques sérieux pour la vie des personnes et l'intégrité des biens en cas de défaillance du système.

La sécurité est l’ensemble des méthodes ayant pour objet de supprimer, ou du moins minimiser les conséquences des défaillances ou des incidents, dont un dispositif ou une installation peuvent être l’objet, conséquences qui ont un effet destructif sur le personnel, le matériel ou l’environnement. Le risque électrique est certes invisible mais heureusement bien connu, ce qui le rend maitrisable.

L’objectif de ce cours est d’aborder certains aspects de la commande numérique des systèmes dynamiques linéaires. Introduire les propriétés et les représentations des systèmes dynamiques linéaires à temps discret. Analyse, amélioration des performances des systèmes asservis numériques Partant de procédés physiques modélisées par des fonctions de transfert en 𝑝(variable de Laplace) nous aborderons successivement la modélisation de systèmes discrets et échantillonnés, leur analyse et pour finir la synthèse de lois de commande numériques.